shinji さんご質問有難うございます。早速ですが・・・
移動距離が３ｋｍの、ベッド２点のみの移動に掛かる費用という事ですが、時間などに指定がなければ（いわゆるフリー便）おそらく、￥15,000～￥25,000（作業員2名）の料金で大丈夫だと思います。
上記に記載した料金は、あくまでも通常のベッドで、通常の作業を行える場合の料金であることが条件です。
※通常のベッド・・・特殊な工具を使用せず分解・組立が出来る。ウォーターベッドなどは、料金が若干高くなるかも知れません。
※通常の作業・・・エレベーター（階段でも可）で搬出・搬入作業が出来る。エレベーター（階段）で搬出・搬入作業が出来なければ、吊り作業になってしまいます。その場合、安全に作業を行うために作業員が3名必要になり、料金も高くなってしまいます。
一度、当サイトの概算見積もりから進んで、見積もりを取ってみてはいかがですか？その際に、立地条件・ベッドの大きさ・エレベーターの大きさ等を、要望欄などに入力するようにして下さい。
対応可能な引越し業者から、適格な回答があると思います。